Как улучшить навыки общения с людьми?

Привет! Я бы хотел улучшить свои навыки общения с людьми, так как иногда мне бывает сложно найти общий язык с коллегами или даже с друзьями. Я чувствую, что могу стать более уверенным в общении, но не всегда знаю, как правильно подходить к разным ситуациям. Есть ли какие-то способы или тренировки, которые помогут развить коммуникабельность и научиться лучше понимать других людей? Поделитесь советами, пожалуйста!